El rei ha decidit abdicar en favor del Príncep d'Astúries perquè Felip pugui «obrir una nova etapa d'esperança en la qual es combinin l'experiència adquirida i l'impuls d'una nova generació», i en el seu missatge Joan Carles ha assegurat: «Fidel a l'anhel polític del meu pare, el comte de Barcelona, de qui vaig heretar el llegat històric de la Monarquia espanyola, he volgut ser rei de tots els espanyols».
La idea de renovació ha estat ben present en tot el parlament del monarca, i així ha considerat que «avui mereix passar a la primera línia una generació més jove, amb noves energies, decidida a emprendre amb determinació les transformacions i reformes que la conjuntura actual està demandant», ha assegurat en la declaració institucional televisada que ha llegit per a explicar la seva abdicació.
També ha fet èmfasi el monarca que quan «mira enrere» just pot sentir «orgull i gratitud» cap als espanyols, i ha assegurat que ha «gaudit» amb els seus èxits i «sofert quan el dolor o la frustració els ha embargat».
«Vull el millor per a Espanya, a la qual he dedicat la meva vida sencera i al servei de la qual he posat totes les meves capacitats, la meva il·lusió i el meu treball», ha defensat, abans d'afirmar que «el meu fill Felip, hereu de la Corona, encarna l'estabilitat, que és senya d'identitat de la institució monàrquica».